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  "query": "10万吨级运载火箭技术现状 研发进展 关键技术瓶颈 专利文献",
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      "title": "[PDF] 垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术研究进展 - SciEngine",
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      "snippet": "Maneuver Flight Technology, Beijing. 2011 [李淑艳, 常小庆, 周军, 等. 可重复使用航天器液体火箭动力系统技术方案 探讨. 可重复使用轨道机动飞行技术研讨会, 北京. 2011] 21 Ding F N, Zhang E Z, Zhang X P, et al. Propulsion system design of China reusable launch vehicle (in Chinese). J Rocket Propulsion, 2004, 30: 13–18 [丁丰年, 张恩昭, 张小平, 等. 论我国重复使用运载器推进系统方案. 火箭推进, 2004, 30: 13–18] 22 Wu J J, Wei P F. Intelligent damage-mitigating control techniques for reusable liquid-propellant rocket engines (in Chinese). J Rocket Propulsion, 2005, 31: 8–14 [吴建军, 魏鹏飞. 可重复使用液体火箭发动机智能减损控制技术. 火箭推进, 2005, 31: 8–14] 23 Yang E P, Zhang Z P, Cui D J. Study on Fault Monitoring and Diagnosis Techniques for Thrust Chamber and Turbo pump Systems of Liquid Rocket Engines (in Chinese). J Beijing Univ Aeron Astron, 1999, 25: 619–622 [杨尔辅, 张振鹏, 崔定军. 液发推力室和涡轮 泵故障检测与诊断技术研究. [...] Degree. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2011 [李阳. 航天器TPS 用耐高温烧蚀修复剂研究. 硕士学位论文. 南 京: 南京航空航天大学, 2011] 17 Wu X H, Lu X H, Li T, et al. A review of researches of light-weight ablators (in Chinese). Spacecraft Envir Eng, 2011, 28: 313–317 [吴 晓宏, 路小龙, 李涛, 等. 轻质烧蚀材料研究综述. 航天器环境工程, 2011, 28: 313–317] 18 Jue F, Kuck F. Space shuttle main engine (SSME) options for the future shuttle. AIAA-2002-3758, 2002 19 Wiseman M W. Guo T H. An investigation of life extending control techniques for gas turbine engines. 2001 Proceedings of the Ameri-can Control Conference, 2001. 176–181 20 Li S Y, Chang X Q, Zhou J, et al. Liquid rocket engine system of the reusable spacecraft (in Chinese). The Academy Meeting of Reusa-ble Orbital Maneuver Flight Technology, Beijing. 2011 [李淑艳, 常小庆, [...] 1999, 25: 619–622 [杨尔辅, 张振鹏, 崔定军. 液发推力室和涡轮 泵故障检测与诊断技术研究. 北京航空航天大学学报, 1999, 25: 619–622] 24 Xie G J. Research on real-time fault detection technology and system for liquid rocket engine turbo pump (in Chinese). Dissertation for Doctor Degree. Changsha: National University of Defense technology Press, 2006 [谢光军. 液体火箭发动机涡轮泵实时故障检测技术 及系统研究. 博士学位论文. 长沙: 国防科学技术大学, 2006] 25 Han P X. Research on the navigation guidance and control of reusable boost vehicle (in Chinese). Dissertation for Doctor Degree. Harbin: Harbin Institute of Technology, 2011 [韩鹏鑫. 可重复使用助推器的导航、制导与控制研究. 博士学位论文. 哈尔滨: 哈尔 滨工业大学, 2011] 26 Tang Y H, Yu M L, Yang Y, et al. Second generation reusable launch vehicle and its reentry guidance technologies (in Chinese). Misiles Space Vehicles, 2010, (1): 26–31 [汤一华, 余梦伦, 杨勇, 等.",
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      "title": "可重复使用运载火箭技术发展综述 - 航空学报",
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      "snippet": "| QIU J B， ZHANG Z P， LI H B. Progresses in research on coupled analysis technology for space vehicle and launch vehicles［J］. Advances in Mechanics， 2012， 42（4）： 416-436 （in Chinese）. |\n| 24 | QIU Z P， XIA Y Y， YANG J L. The static displacement and the stress analysis of structures with bounded uncertainties using the vertex solution theorem［J］. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering， 2007， 196（49-52）： 4965-4984. |\n| 25 | 闫松， 李斌， 李锋. 结构动力学模型修正技术在液体火箭发动机中的应用［J］. 火箭推进， 2018， 44（1）： 27-35， 52. |\n| YAN S， LI B， LI F. Application of structural dynamic model updating technique in liquid rocket engine［J］. Journal of Rocket Propulsion， 2018， 44（1）： 27-35， 52 （in Chinese）. |\n| 26 | 杜大华， 李斌. 液体火箭发动机结构动力学设计关键技术综述［J］. 航空学报， 2023， 44（10）： 37-53. | [...] |  | 汪广旭, 杨宝娥, 谭永华, 高玉闪, 李斌. 液体火箭发动机高频纵向燃烧不稳定现象的随机性[J]. 航空学报, 2024, 45(14): 129485-129485. |\n|  | 陈锐达, 陈夏超, 陈泓宇, 徐辉, 洪鑫. 模拟月面高温环境下120 N发动机点火特性和排气试验[J]. 航空学报, 2024, 45(11): 529112-529112. |\n|  | 高玉闪, 闫松, 张志伟. 基于双目视觉和圆形标记点的发动机位移精确测试技术[J]. 航空学报, 2024, 45(11): 528826-528826. |\n|  | 李文韬, 何允钦, 李文博, 张艺仪, 梁国柱. 固体火箭发动机三维装药的逆向设计与形状优化[J]. 航空学报, 2024, 45(11): 529089-529089. |\n|  | 穆朋刚, 李斌潮, 王珺, 宋少伟, 时寒阳. 液体火箭发动机工程研制中的结构强度研究进展[J]. 航空学报, 2024, 45(11): 529065-529065. |\n|  | 汪广旭, 李斌, 谭永华, 高玉闪. 液体火箭发动机高频燃烧不稳定问题综述[J]. 航空学报, 2024, 45(11): 529450-529450. |\n|  | 谭永华. 大推力液氧甲烷火箭发动机技术研究进展[J]. 航空学报, 2024, 45(11): 529690-529690. | [...] |  |  |\n --- |\n|  | 于宝石, 雷勇军, 申志彬, 张大鹏. 固体发动机药柱结构固化残余应力分析与控制技术[J]. 航空学报, 2025, 46(8): 31083-031083. |\n|  | 李程珂, 王革, 杨泽南, 李祎. 微孔注氦型固-气混合火箭发动机比冲增益机制[J]. 航空学报, 2025, 46(16): 131693-131693. |\n|  | 杨述明, 吴建军, 谢昌霖, 程玉强, 王彪. 数据驱动智能故障诊断技术在液体火箭发动机的应用与展望[J]. 航空学报, 2025, 46(15): 131427-131427. |\n|  | 王革, 王志邦, 王富祺, 关奔, 王立民, 宁浩然. 节流式燃/氧分离发动机准一维内弹道数值研究[J]. 航空学报, 2024, 45(7): 129111-129111. |\n|  | 杨卫平. 新一代飞行器导航制导与控制技术发展趋势[J]. 航空学报, 2024, 45(5): 529720-529720. |\n|  | 艾诗迪, 李军伟, 田忠亮, 韩磊, 王宁飞. 横向复合过载下固体火箭发动机压强振荡[J]. 航空学报, 2024, 45(22): 130233-130233. |\n|  | 李子光, 成鹏, 李清廉, 白晓, 曹鹏进. 背压对气液针栓单元喷雾分布特性的影响[J]. 航空学报, 2024, 45(2): 128614-128614. |\n|  | 孙得川, 张国强, 姚天亮, 关亮. 催化床结构对HAN基单组元发动机性能的影响[J]. 航空学报, 2024, 45(16): 129818-129818. |",
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      "title": "[PDF] 美国重复使用运载器技术发展路径研究",
      "url": "https://www.spacejournal.cn/ddyhtyzjs/cn/article/pdf/preview/10.7654/j.issn.2097-1974.20250603.pdf",
      "snippet": "ZHENG Kaixuan, LONG Yun, WANG Bin, et al. Development status and key technology analysis of sea-based vertical recovery launch vehicles[J]. Aerospace Shanghai (Chinese & English), 2024, 41(2): 36-53.\n SANDRA Erwin. Blue Origin's New Glenn Reaches Orbit[EB/OL]. （2025-01-16）[2025-07-03].  blueorigin. com/zh-CN/ news/new-glenn-ng-1-mission.\n 吴佳林, 盛英华, 程川, 等. 星舰-超重体系与开发的范式变革探 究[J]. 上海航天(中英文), 2024, 41(3): 87-94.\nWU Jialin, SHENG Yinghua, CHENG Chuan, et al. Evolution and Intelligent Technology Prospect of Starship-superheavy System[J]. Aerospace Shanghai (Chinese & English), 2024, 41(3): 87-94.\n 李利群, 马翀, 王二亮. 国内外航天发射技术现状与未来发展综 述[J]. 上海航天(中英文), 2024, 41(2): 1-6+170. [...] CHARETTE R O, STEINMEYER D A, SMILJANIC R R. Delta clipper lessons learned for increased operability in reusable space vehicles[J]. American Institute of Physics, 1998, 420(1): 969-978.\n MURPHY K J, NOWAK R J, THOMPSON R A, et al. X-33 hypersonic aerodynamic characteristics[J]. Journal of Spacecraft and Rockets, 2001, 38(5): 670-683.\n WIERZBANOWSKI S, RAMASUBRAMANIAN V. Correction: the DARPA experimental spaceplane program (XSP): observations, fin-dings, and recommendations for future reusable launch systems[C]. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2020.\n JONATHAN McDowell. Jonathan's Space Home Page[EB/OL]. （2025-01-01） [2025-07-03]. https:// planet4589.org/space/.\n 郑凯旋, 龙云, 汪彬, 等. 海上垂直回收运载火箭发展现状与关键 技术分析[J]. 上海航天(中英文), 2024, 41(2): 36-53. [...] 。 另外，其他商业航天公司重复使用运载器研制进 度加快。蓝色起源（Blue Origin）的新格伦火箭也已 续表1 阶段 第三 阶段 第四 阶段 第五 阶段 名称 铜峡谷 X-30 第二代航天飞机 HL-20 DC-X/DC-XA X-33 X-34 X-37/X-37B 超重-星舰 新格伦火箭 XS-1 火神火箭 类型 方案论证 技术积累 方案研究 演示验证 方案论证 工程应用 技术研究 工程应用 工程研制 工程研制 演示验证 工程研制 开始 年份 1984 1986 1986 1989 1990 1995 1996 1999 2010 2012 2013 2015 结束 年份 1986 1994 1988 1991 1996 2001 2001 2006 至今 至今 2020 至今 经费/ 亿美元 — 17 — — 1.25 13 2.05 1.81 — — 2.3 — 主导 机构 DARPA 美国空军 NASA NASA NASA NASA NASA NASA 美国空军/ NASA 美国空军 DARPA — 项目方案/研究内容 研究单级入轨方案 研制水平起降试验型空天飞机 涵盖了单级入轨、 两级入轨等各种方案 乘员发射系统研究设计及全尺寸飞行器研究 德尔塔快帆1/3缩尺型验证机， 演示和验证单级入轨 美国RLV计划的主力计划 研制可重复使用的空中发射系统 可入轨并能再入返回的可重复使用验证飞行器 全箭复用， 超重助推级垂直返回着陆， 星舰飞船级升力结构进行再入滑行 采用BE-4液氧甲烷发动机， 垂直起降方案 RBS项目取消后， 先做低成本小规模的演示验证 发动机部段伞降回收， 利用降落伞技术和充气式热防护技术降落到海上回收 23 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 （中英文） 2025年 完成首飞任务，虽未成功实现一子级回收 ［16］ ，但仍",
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      "title": "从“星舰”到长征九号，火箭中的“大力士”有何看点？",
      "url": "https://www.cnsa.gov.cn/n6758968/n6758973/c10635240/content.html",
      "snippet": "三是坚持绿色环保的发展方向。未来将不断研究应用更加环保、高效的推进剂，减少对大气层内和空间环境污染。同时，在火箭设计和制造过程中也更加注重低成本技术应用，实现可持续发展。\n\n让我们一起期待重型运载火箭技术不断发展突破，为向更遥远的深空探索提供更大“推力”。\n\n字体：【大】【中】【小】\n\n【关闭】 【打印】\n\n返回  \n顶部\n\n 网站链接：\n 中华人民共和国中央人民政府\n 中华人民共和国工业和信息化部\n 中国探月与深空探测网\n 高分辨率对地观测系统\n 中国载人航天工程网\n 北斗网\n 中国航天科技集团有限公司\n 中国航天科工集团有限公司\n\n[]( [](\n\n主办单位：国家航天局     地址：北京市海淀区阜成路甲8号 邮编：100048  \n 承办单位：国家航天局新闻宣传中心   \n 国家航天局 版权所有 网站标识码：bm63000001 京ICP备05081655号  京公网安备11040102100142号\n\n 中华人民共和国中央人民政府\n 中华人民共和国工业和信息化部\n 中国探月与深空探测网\n 高分辨率对地观测系统\n 中国载人航天工程网\n 北斗网\n 中国航天科技集团有限公司\n 中国航天科工集团有限公司\n\n[]( [](   \n 主办单位：国家航天局   \n 地址：北京市海淀区阜成路甲8号 邮编：100048  \n 承办单位：国家航天局新闻宣传中心   \n 国家航天局 版权所有   \n 网站标识码：bm63000001 京ICP备11007804号   \n  京公网安备11040102100142号 [...] 值得注意的是，随着技术进步，火箭回收与重复使用逐渐成为新趋势。如“星舰”在今年10月的第五次试飞，其火箭助推器在降落时由发射塔上被称作“筷子”的机械臂“夹住”，首次实现在半空中捕获回收。这类技术有助于重型运载火箭大幅降低发射成本、提高发射效率，对于未来航天商业化发展具有重要意义。\n\n中国航天科技集团王悦介绍，我国重型运载火箭的可重复使用也在进一步规划，未来两级完全重复使用的构型会大幅降低进出空间成本，提升进出空间效率，具备大规模航班化空间运输能力。\n\n据介绍，长征九号重型运载火箭一级重复使用构型计划2030年首飞，两级完全重复使用构型计划2033至2035年首飞，相关研制工作正如火如荼地开展。\n\n“我国重型运载火箭采用模块化、通用化、系列化发展思路，与国际趋势相契合，又体现了某些独特优势。”中国航天科技集团一院专家说，通过模块化设计使重型运载火箭的各个部分可以独立研发、生产和测试，然后根据不同的任务需求进行组合，提高了研发、生产效率。\n\n而通用化则保证了不同型号火箭之间可共享一些通用部件和技术，降低了研发成本和维护难度。系列化发展思路有助于我国重型运载火箭形成一个完整型谱，满足从近地到深空不同轨道上各类探测任务需求。\n\n专家表示，我国重型运载火箭的研制有着三大突出“气质”——\n\n一是智能化技术普及应用。随着人工智能、大数据等技术不断发展，设计、制造和运行过程中将越来越多应用智能化技术。如通过对火箭飞行数据进行实时监测和分析，可以及时发现潜在故障和问题，并采取相应措施进行预防和处理，提高其可靠性与安全性。\n\n二是材料技术不断创新。为满足重型运载火箭高性能要求，新型材料研发和应用将成为发展重点。一方面将在材料体系选用上积极创新，降本增效。另一方面，高强度、耐高温、耐腐蚀的新型复合材料将应用于某些结构件、发动机等，提高其整体性能和寿命。 [...] 首页\n 机构简介\n 信息发布\n\n  + 要闻动态\n  + 政策公告\n  + 国际合作\n  + 国际航天\n  + 图解航天\n  + 精彩图集\n  + 视频点播\n  + 专题专栏\n 中国航天\n\n  + 航天白皮书\n  + 重大任务\n  + 宇航产品\n  + 空间科学\n  + 空间应用\n 国际合作\n 资源服务\n 互动交流\n\n  + 访谈直播\n  + 意见征集\n  + 咨询建议\n 科普与人物\n\n  + 航天知识\n  + 航天人物\n  + 权威解读\n\n您当前的位置  > 首页  >  科普与人物  >  航天知识 > 正文\n\n从“星舰”到长征九号，火箭中的“大力士”有何看点？\n\n发布时间：2024-11-26 分享：\n\n近日，美国太空探索技术公司重型运载火箭“星舰”完成第六次试飞，引发全球关注；在第十五届中国国际航空航天博览会上，我国重型运载火箭长征九号的模型也让众多参观者驻足。重型运载火箭有哪些显著特征？我国重型运载火箭研制进展如何？\n\n中国航天科技集团一院专家介绍，重型运载火箭是火箭中的“大力士”，代表一个国家更大、更远地自主进入空间的能力。其最大特点是具备强大的推力，这对动力系统技术提出了很高要求。同时，由于体积庞大、载荷沉重，为确保在发射过程中的稳定性和安全性，重型运载火箭的结构设计也会更加精细和复杂，大型部件、特殊部件的加工难度显著增大。\n\n据了解，“星舰”可将超过100吨载荷送入近地轨道，运力远强于太空探索技术公司现有的“猎鹰9”和“猎鹰重型”火箭。而重型运载火箭长征九号将是未来我国运载能力最大的一型火箭，一次设计、三个构型，近地轨道运载能力50吨至140吨……",
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      "title": "国产商业火箭“批量上天” 背后：发射成本最高差6倍复用技术成破局关键",
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      "snippet": "两厢对比意味着，提升运力与复用率成为降低成本的关键。\n\n可重复使用火箭成运力不足破题关键\n\n火箭成本的“大头”是发动机和箭体，一级箭体的成本占70%以上。因此，它是降低发射成本的关键。如果能够回收火箭，实现可重复使用，便可以均摊每次发射的成本，从而显著降低发射费用。但目前，国内可重复使用火箭技术仍处追赶阶段。\n\n蓝箭航天党委书记田耀四告诉《科创板日报》记者，航天科技集团商业火箭公司、蓝箭航天、星河动力、中科宇航等企业均已布局可回收复用火箭的研制（虽然各家企业进展不一、技术路线各异）。其中，蓝箭航天朱雀三号计划于今年四季度完成首次飞行与回收。在中国商业航天头部企业的带动下，整个行业正在从“一次使用”加速迈向“回收复用”的新阶段。\n\n田耀四进一步总结，为支撑未来万颗级别的星座组网，行业亟需发展适合我国国情的高频次、低成本、高可靠、大运力的运载火箭。具体而言，这类火箭应具备大运力与规模化能力、可重复使用能力、高可靠性与快速响应能力。\n\n“我国商业航天的未来发展，不仅依赖运载火箭的突破，还需要卫星、发射场等基础能力的全面升级。在此基础上，应形成高性价比、高频次发射、风险共担的航天运输服务体系，构建起与行业整体发展需求相匹配的合作伙伴关系，共同推动商业航天生态的成熟与壮大。”从这一维度而言，与其说“火箭运力不足是当前最大的瓶颈”，不如说我国商业航天正处在产业链全面爆发前必须经历的最后阵痛期。\n\n李勇鹏也认为，从商业火箭企业的实践角度出发，火箭运力是制约行业规模化发展的重要瓶颈之一，但并非唯一的、或当前阶段 “最大” 的系统性瓶颈。\n\n“运力不足看相比谁来说，相比世界最先进水平，显然有差距；在当下时点，现有的火箭产能和可靠性距离爆发式的需求，还仍有差距，还需要加大研发、生产投入的力度。但已具备满足阶段性、规模化组网需求的基础条件。” [...] 上述高管补充道，目前国内多数企业仍停留在单次技术验证阶段，火箭复用次数、回收成功率与成本控制效果均缺乏实战检验，而星舰通过11次试飞已实现助推器精准着陆与在轨载荷释放，“这种技术成熟度的代差，直接导致国内主力商业火箭运力难以匹配低轨星座规模化组网需求，在此背景下，亟需穿透'成本迷思'，聚焦可回收复用技术的现实挑战与突破路径。”\n\n商业火箭“批量上天”背后\n\n星际荣耀董秘李勇鹏对《科创板日报》记者分析，仅8月份前25天，中国就完成9次发射，若每个月的发射频次都维持这个速率，可接近每年发射100次。\n\n“这8次发射，涉及8个型号5处发射场地，通过多型火箭多个发射场地齐上阵，来弥补单一型火箭、单一发射场地发射频次不足的情况，中国商业航天确实已经入了快车道。”\n\n不过，在发射频次、入轨数量持续刷新纪录的背后，更需清醒审视产业深层的差距与问题。不少人将发展瓶颈简单归为“火箭发射成本不够低”，但这一认知显然未能触及核心。\n\n《科创板日报》记者与多名业内高管交流后获悉，事实上，运力供给的严重短缺，才是制约行业规模化发展的核心症结，成本问题反而更多是运力不足衍生的结果。\n\n当下看，中美火箭运力相差约四倍—六倍左右。根据公开数据，美国SpaceX的星舰近地轨道运载能力可达150吨左右。而中国现役运载能力最大的火箭是长征五号，其近地轨道运载能力为25吨左右。从这一对比来看，中美火箭运力差距达到了六倍左右。\n\n目前，中国已在积极发展重型运载火箭技术。根据相关规划，长征九号预计在2035年以前完成研制，其低轨道最大运载能力可达150吨，地月转移轨道能力可达50吨，届时将与美国的星舰等重型火箭运力相当。 [...] 田耀四表示，前期，在可回收复用火箭领域，航天科技集团八院、蓝箭航天、星际荣耀、箭元科技等公司已开展了不同规模的垂直起降回收试验。其中，蓝箭航天先后完成了百米级和万米级两次垂直起降回收试验，充分验证了火箭回收过程中的关键技术与产品能力。根据多家公司已发布的研发计划，我国在2026年上半年之前将有多型可复用火箭计划实施飞行与回收任务。\n\n“从实际工作进展来看，蓝箭航天朱雀三号火箭非常有希望于2025年第四季度实现我国首次可复用火箭的入轨与回收，创造我国航天发展的新纪录。“\n\n杨毅强也对《科创板日报》记者介绍，中科宇航在液体可回收火箭方面取得了重要进展，其主要产品力箭二号运载火箭计划于2025年四季度进行首飞。\n\n力箭二号首飞为不回收型，芯一级模块主动力配备3台YF-102液氧煤油发动机，芯二级主动力采用1台YF-102V液氧煤油发动机。后续回收型将使用中科宇航自主研发的力擎2号液氧煤油发动机。目前，力箭二号首飞箭已完成全箭总装，进入总测阶段。\n\n杨毅强进一步表示，目前，中科宇航在可重复使用技术上已突破多项科学问题和关键技术，力擎二号发动机半系统试车也取得了成功。\n\n值得一提的是，批产能力也成为运力不足破解关键途径之一，杨毅强进一步分析，现在看国内这几家民营火箭公司，真正的竞争关键已非单纯比拼“二代火箭”——也就是具备数吨至数十吨运力的中型、大型液体火箭——谁家先实现首飞，更核心的较量在于：谁家能在首飞成功后，最快把批产能力搭建起来。\n\n当前卫星互联网大规模组网需求已箭在弦上，仅靠单次发射验证技术远远不够，唯有形成规模化产能，才能匹配高频次发射需求。\n\n目前，力箭二号超级工厂可达年产20发中大型液体火箭的能力；星际荣耀落地生产基地后，已规划双曲线三号年产20发的能力；天兵科技也通过“三大中心五大平台”布局，构建起天龙三号年产30发的制造体系。",
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      "title": "长征九号运载火箭 - 维基百科",
      "url": "https://zh.wikipedia.org/zh-hans/%E9%95%BF%E5%BE%81%E4%B9%9D%E5%8F%B7%E8%BF%90%E8%BD%BD%E7%81%AB%E7%AE%AD",
      "snippet": "| 研制中 | |  |  |  --- | | 美国 |  SLS标准型  SpaceX星舰  安塔瑞斯330  中子号  人族R（英语：Terran R）  新星（英语：Stoke Space Nova）  Eclipse（英语：Eclipse (rocket) \"en:Eclipse (rocket)\")）  新格伦9x4  迪通拿一号（英语：Phantom Space Corporation） | | 俄罗斯 |  叶尼塞  联盟7号（俄语：Союз-7 (ракета-носитель) \"ru:Союз-7 (ракета-носитель)\")） | | 中华人民共和国 |  长征   + 9号   + 10号   + 10号A   + 10号B   + 10号C  双曲线三号  星云一号  智神星一号  引力二号  元行者一号  致航一号 | | 日本 |  H3-30S  Epsilon S  零号 | | 印度 |  NGLV  维克拉姆一号（英语：Vikram (rocket family) \"en:Vikram (rocket family)\")）  阿格尼巴安（英语：Agnibaan） | | 法国 |  微风（法语：Zéphyr (fusée) \"fr:Zéphyr (fusée)\")）  迈亚（法语：Maia (fusée) \"fr:Maia (fusée)\")） | | 德国 |  RFA1号（德语：RFA One） | | 西班牙 |  Miura 5 | | 英国 |  天空曙光XL（英语：Skyrora） | | [...] |  查  论  编  中国运载火箭系列 | |\n --- |\n| 公共航天 | |  |  |  |  |  |  |  ---  ---  --- | | 国有企业 | |  |  |  --- | | 中国航天科技集团 |  长征系列运载火箭   + 一号系列   + 二号系列   + 三号系列   + 四号系列   + 五号系列   + 六号系列   + 七号系列   + 八号系列   + 九号系列   + 十号系列   + 十二号系列  龙系列运载火箭 | | 中国航天科工集团 |  开拓者系列运载火箭  快舟系列运载火箭 | | | 公私合营 | |  |  |  --- | | 中科宇航 |  力箭系列运载火箭 | | |\n| 商业航天 | |  |  |  --- | | 蓝箭航天 |  朱雀系列运载火箭 | | 星河动力 |  谷神星系列运载火箭  智神星系列运载火箭 | | 天兵科技 |  天龙系列运载火箭 | | 星际荣耀 |  双曲线系列运载火箭 | | 东方空间 |  引力系列运载火箭 | |\n\n|  |  |  |  |  |  |\n ---  ---  --- |\n| 国有企业 | |  |  |  --- | | 中国航天科技集团 |  长征系列运载火箭   + 一号系列   + 二号系列   + 三号系列   + 四号系列   + 五号系列   + 六号系列   + 七号系列   + 八号系列   + 九号系列   + 十号系列   + 十二号系列  龙系列运载火箭 | | 中国航天科工集团 |  开拓者系列运载火箭  快舟系列运载火箭 | |\n| 公私合营 | |  |  |  --- | | 中科宇航 |  力箭系列运载火箭 | | [...] 2026年6月，位于海南文昌的中国运载火箭技术研究院文昌火箭基地项目（一期）联合厂房工程动工建设，被认为是长征九号的配套设施。根据厂房图纸数据，它能容纳的长征九号整流罩最大尺寸达到直径15米、长度40米。另外，附近新建的一条主干道被命名为“长征九路”。\n\n## 发动机研制进展\n\n## 设计改动比较\n\n长征九号各个设计版本参数对比",
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      "title": "我国重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功",
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      "snippet": "专业公司\n\n 中国卫通集团股份有限公司\n 中国乐凯集团有限公司\n 中国长城工业集团有限公司\n 中国四维测绘技术有限公司\n 航天科技财务有限责任公司\n 航天投资控股有限公司\n 中国航天国际控股有限公司\n 北京神舟航天软件技术有限公司\n 深圳航天科技创新研究院\n\n直属单位\n\n 中国航天系统科学与工程研究院\n 中国航天标准化与产品保证研究院\n 中国航天科技国际交流中心\n 航天档案馆\n 航天通信中心\n\n上市公司\n\n 中国东方红卫星股份有限公司\n 上海航天汽车机电股份有限公司\n 陕西航天动力高科技股份有限公司\n 航天时代电子技术股份有限公司\n 中国航天万源国际（集团）有限公司\n 中国航天国际控股有限公司\n 亚太卫星控股有限公司\n 乐凯胶片股份有限公司\n 航天长征化学工程股份有限公司\n 航天智造科技股份有限公司\n 北京航天神舟智能装备科技股份有限公司\n\n网站链接\n\n政府机构\n\n 中央人民政府门户网站\n 国防部\n 国家发展和改革委员会\n 科学技术部\n 工业和信息化部\n 国有资产监督管理委员会\n 国家国防科技工业局\n 国家航天局\n\n军工集团\n\n 中国核工业集团有限公司\n 中国航天科工集团有限公司\n 中国航空工业集团有限公司\n 中国船舶集团有限公司\n 中国兵器工业集团有限公司\n 中国兵器装备集团有限公司\n 中国电子科技集团有限公司\n\n媒体服务\n\n 人民网\n 新华网\n 央视网\n 求是网\n 中国日报网\n 央广网\n 国际在线\n 腾讯网\n\n关于我们 新闻中心 党的建设 人力资源 产品与业务 科技创新 航天文化 集团网群\n\n中国航天科技集团  \n官方微信\n\n中国航天科技集团  \n新浪微博\n\n京ICP备13027524号 | 京公网安备：11040102700098号\n\n法律声明|网站地图|使用帮助|隐私与安全\n\n中国航天科技集团有限公司 版权所有\n\n;) [...] 试验全程用时6分钟左右，火箭经历了加速上升、减速上升、加速下降、减速下降、缓速下降五个阶段，实现“起得来、控得准、展得开、落得稳”。\n\n试验全面验证了3.8米直径箭体结构、大承载着陆缓冲技术、大推力强变推可复用发动机技术、双低温增压输送技术、返回着陆的高精度导航制导控制技术及健康监测技术，为2025年如期实现4米级重复使用运载火箭首飞奠定了技术基础。\n\n巍巍矗立\n\n着陆腿展开（胡蓝月 摄）\n\n着陆缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。\n\n本次试验飞行剖面的顶点为海拔约12公里的平流层。后续，研制团队将开展重复使用运载火箭70公里级垂直起降试验，基本覆盖火箭一子级飞行剖面，向着重复使用运载火箭首飞目标再迈进一大步。\n\n箭与星轨\n\n当前，世界各国都在大力发展重复使用运载火箭，伞降回收、伞降加气囊、有翼水平回收等方案各有所长。垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步提升火箭运载效率，降低人类进出太空的经济成本。\n\n（文/胡蓝月 图/除署名外由航天科技集团八院提供）\n\n联系我们\n\n电话：010-68767492  \n 传真：010-68372291  \n 地址：北京市海淀区阜成路16号  \n 邮编：100048  \n 监事会邮箱：jianshihui@spacechina.com\n\n集团网群\n\n大型科研生产联合体\n\n 中国运载火箭技术研究院\n 航天动力技术研究院\n 中国空间技术研究院\n 航天推进技术研究院\n 四川航天技术研究院\n 上海航天技术研究院\n 中国航天电子技术研究院\n 中国航天空气动力技术研究院\n\n专业公司 [...] English | 繁體中文) | 邮箱 | 网站地图\n\n首页 关于我们 新闻中心 党的建设 人力资源 产品与业务 科技创新 航天文化 航天网群 信息公开\n\n集团要闻 党组声音 媒体聚焦 一线新闻 专题报道 航天数字报\n\n集团概况 企业文化 上市公司 社会责任 品牌介绍\n\n集团要闻 党组声音 国资动态 一线新闻 国际合作 通知公告 媒体聚焦 媒体期刊 视频中心 专题报道\n\n党建动态 党员先锋 职工之家 团青风采\n\n院士专家 大家风范 技能精英 团队风采 加入我们\n\n主营业务 产品介绍 网上展会\n\n产学研动态 创新成果 实验资源 科技奖项 专利工作 标准工作\n\n航天科普 航天图书 视觉航天 网上展馆 特色活动\n\n成员单位 子站专题 子站服务 子站展示\n\n重大事项 经营管理 重大人事信息 社会责任 企业信息 上市公司 人才招聘\n\n您当前的位置： 首页   →   新闻中心   →   头条 →  正文\n\n我国重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功\n\n来源：中国航天科技集团有限公司     日期：2024年06月23日    字体：【大】【中】【小】\n\n6月23日，我国重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功，火箭由中国航天科技集团有限公司八院抓总研制。\n\n试验现场（胡蓝月 摄）\n\n下午1时许，在酒泉卫星发射中心，3.8米直径的重复使用运载火箭新技术验证箭竖立在场坪发射台上，3台变推液氧甲烷发动机点火，喷出蓝色尾焰，箭体上升至约12公里高度，中心发动机调节推力，火箭受控下降，在距离地面50米处，四条着陆腿展开，随后火箭缓速下降，高度趋近于零，稳稳落在回收场坪，实现定点垂直软着陆。\n\n吊装现场\n\n本次试验是目前国内重复使用运载火箭最大规模的垂直起降飞行试验，也是国内自主研制的深度变推液氧甲烷发动机在十公里级返回飞行中的首次应用。",
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      "title": "我国正研制4米级、5米级可重复使用运载火箭－国务院国有资产监督管理委员会",
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      "snippet": "[]( []( []( []( [](\n\n 首页\n 机构概况\n 新闻发布\n 国资监管\n 政务公开\n 国资数据\n 互动交流\n 在线服务\n 热点专题\n\n首页  >  新闻发布  >  央企联播 > 正文\n\n我国正研制4米级、5米级可重复使用运载火箭\n\n我国正研制4米级、5米级可重复使用运载火箭\n\n我国正研制4米级、5米级可重复使用运载火箭\n\n文章来源：中国航天科技集团有限公司　　发布时间：2024-03-14\n\n近日，从航天科技集团获悉，为适应商业航天市场需求，航天科技集团正在加速研制直径4米级、5米级可重复使用运载火箭，计划分别于2025年和2026年首飞。\n\n“这几年我国可重复使用运载火箭关键技术都在一一攻破，目前整体进展还是非常顺利的。”航天科技集团一院新型运载火箭总设计师介绍，相比传统的一次性火箭，可重复使用火箭增加了四大类关键技术。一是火箭返回时要让它落得准；二是火箭着陆回收时要接得稳；三是为了满足重复使用要求，怎么让火箭用不坏；四是当火箭需要局部维修保养时，怎样才能修得快。\n\n“在国家政策的积极引导下，我国商业航天市场环境持续优化，商业航天企业蓬勃发展，已经取得了一系列令人瞩目的成就。”航天科技集团一院首席总师表示，作为中国航天事业的主力军，航天科技集团正积极发展商业航天，探索商业发展模式创新，共建商业航天生态。\n\n近年来，航天科技集团利用长征系列运载火箭，为用户提供了82次商业发射服务，发射72颗国际卫星及130颗国内卫星；提供了48次商业搭载发射服务，发射28颗国际卫星和119颗国内卫星。\n\n据了解，航天科技集团去年已完成了垂直起降悬停试验，取得了可复用火箭关键技术突破。目前，该集团正在加快适应商业航天市场的产品开发，突破运载火箭可重复使用技术，推动航天运输系统技术升级与更新换代；同时面向商业航天市场需求，开发YF-209液氧甲烷可重复使用发动机等产品。 [...] 【责任编辑：俞昭君】\n\n扫一扫在手机打开当前页\n\n|  |  |  |\n --- \n|  |  |  |",
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      "title": "凤翔海天探苍穹：引力一号成功发射构筑星座组网新运力 - 中国工业新闻网",
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      "snippet": "而引力一号所拥有的大运力优势，是研发阶段就定下的核心“基调”。据了解，“引力一号”箭高30米，起飞重量400吨，近地轨道运载能力6.5吨，500千米太阳同步轨道运载能力4.2吨，并采用芯级加助推的捆绑构型，配备4台助推器，芯级和助推级采用同类型固体发动机，产品成熟可靠，系统集成创新。可配备液体上面级，进一步提升运载能力和轨道部署能力。可实现百公斤级卫星“一箭一轨”、“一箭半轨”，以高可靠、大空间、海陆发射、快速响应为特点，满足低轨卫星组网及补网发射、应急发射等需求，助力我国卫星星座组网快速实施、占据频轨资源。\n\n商业航天的运营属性本质上是将“空天运力技术”转化为“卫星入轨效率”，对于“托运方”而言，成熟可靠、运力更大的运载火箭是执行任务的首选。一方面，从提报发射计划到签订发射任务是以半年为一个周期，只有只有更可靠产品才能顺利执行发射任务；另一方面，受当前运载火箭运力“瓶颈”制约，“星多箭少”的现状下，无论是“拼车模式”还是“包车模式”，也只有大运力火箭能够有效缓解卫星运力不足的痛点。可以说，引力一号作为目前投入运营的运力最大的火箭，将有效助力卫星企业快速抢占稀缺的轨道资源。\n\n自主掌握核心技术，重塑商业航天降本增效规模化基石 [...] 自主掌握核心技术，重塑商业航天降本增效规模化基石\n\n引力一号研制自2021年3月立项以来，不到3年时间就攻克了四大关键技术群，包括海陆通用中型运载火箭总体设计及试验技术、捆绑固体运载火箭多学科耦合优化设计技术等。“在“引力”系列火箭设计之初，我们的工程师就在思考如何站在商业的角度，提升航天产业的效率。我们将箭体结构模块化——统一了火箭芯级与助推器的直径、蒋固体助推器与芯级发动机的接口标准化，这种标准化设计，可以支持生产环节中集中备料和快速批量化制造，也可以根据未来任务需求灵活调节配置，从而大大提升了‘引力’系列火箭生产效率。”引力一号总设计师兼总指挥徐国光表示，这充分体现了技术含金量，也体现出东方空间所拥有完整的、实力强大的火箭技术团队，进行一体化协同设计的成果表现。\n\n可以说，引力一号的“出彩背后”，具备过硬火箭研发技术、卓越企业运营和领先创新能力的核心团队“功勋卓著”。据了解，东方空间的技术团队总体、结构、航电、软件、动力、发射支持等全部核心分系统技术负责人均由曾担任长征五号、长征十一号等重点运载火箭与装备型号核心岗位的资深专家担任，30人以上具有副高及以上职称。随着技术团队力量的极大补充，不仅充分确保引力一号运载火箭的技术性能成熟可靠，也为未来新型号研发奠定了坚实的人才储备，让东方空间构建起自主可控的研发、试验、生产、发射能力。 [...] 通过集中备料、模块化标准化设计、从设计源头上简化制造工艺等方式，东方空间大幅提升了火箭制造效率，降低了制造成本。在发射支持设备上，引力一号（遥二）再次延用了柔性充气式防护罩，临时为火箭在转运过程中提供温湿度保障。这款被形象称为火箭“羽绒服”的气膜防护罩，采用柔性设计，可将内部温度稳定在约15°C，同时有效隔绝雨雪等恶劣天气影响。相比金属勤务厂房式结构节省上千万元费用。在生产制造层面，东方空间进一步加强自主化，目前已经完成自主运营的生产组装厂房搭建。比如在最核心的发动机领域，从24年落户无锡开始，不仅组建起技术过硬的发动机组装团队，并且深度钻研发动机核心工艺，可不依赖供应商完成核心部件的焊接和密封，具备表面处理高温处理机检测能力，基本实现了发动机的自给自足，将可以极大降低火箭发射成本。\n\n此外，东方空间依托山东海阳东方航天港的区位优势，打造了一站式便捷化发射模式。“我们围绕东方航天港集聚布局了引力一号基础设施：5公里内可以完成火箭子级总装总测、全箭垂直总装总测、港口登船等流程，实现‘前店后厂’。结合‘一站式’发射体系优势，引力一号作为全固体运载火箭，可采用‘半整箭贮存’方式形成能力储备，最快可在24小时内实现快速应急发射。”东方空间联合创始人、副总裁彭昊旻介绍说，这种地理集中化与流程集约化的模式，较传统陆上发射场效率大幅提升，最高可实现“一周一箭”的发射频率，推动商业航天从“定制化”研发向“工业化”生产转型。\n\n着眼未来商业常态，发挥商业航天“新质生产力”推动作用\n\n自引力火箭项目研发伊始，东方空间就聚集扩运力、可回收、航班化三步走技术路线，从一开始就为每个阶段匹配了主力火箭（及动力）产品，并设定了计划周期，将沿着“固液并存、循序渐进、有效迭代、系统创新”的思路，一方面用固体火箭占领商业市场，一方面推出面向未来中长期的大运力拳头产品。",
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      "title": "【新华社】力箭二号运载火箭首飞成功 将探索新型天地运输模式----中国科学院",
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      "snippet": "武汉分院\n\n广州分院\n\n成都分院\n\n昆明分院\n\n西安分院\n\n兰州分院\n\n新疆分院\n\n##### 院属机构\n\n研究单位\n\n学校\n\n管理与公共支撑单位\n\n新闻出版单位\n\n其他单位\n\n共建单位\n\n院级非法人单元\n\n所级分支机构\n\n境外机构\n\n群团和其他组织\n\n科技奖励\n\n科技奖励\n\n科技期刊\n\n科技期刊\n\n科技专项\n\n为方便科研人员全面快捷了解院级科技专项信息并进行项目申报等相关操作，特搭建中国科学院院级科技专项信息管理服务平台。了解科技专项更多内容，请点击进入→\n\n科研进展/ 更多\n\n工作动态/ 更多\n\n中国科学技术大学（简称“中国科大”）于1958年由中国科学院创建于北京，1970年学校迁至安徽省合肥市。中国科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针，是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。\n\n中国科学院大学（简称“国科大”）始建于1978年，其前身为中国科学院研究生院，2012年经教育部批准更名为中国科学院大学。国科大以“科教融合、育人为本、协同创新、服务国家”为办学理念，与中国科学院直属研究机构（包括所、院、台、中心等），在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面高度融合，是一所以研究生教育为主的独具特色的高等学校。\n\n上海科技大学（简称“上科大”），由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设，由上海市人民政府主管，2013年经教育部正式批准。上科大致力于服务国家经济社会发展战略，培养科技创新创业人才，努力建设一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。\n\n工作动态/ 更多\n\n科普场馆/ 更多\n\n工作动态/ 更多\n\n工作动态/ 更多\n\n反腐倡廉/ 更多\n\n文明天地/ 更多\n\n中国科学院学部\n\n中国科学院院部\n\n首页 > 传媒扫描\n\n## \n\n## 【新华社】力箭二号运载火箭首飞成功 将探索新型天地运输模式\n\n## \n\n语音播报 [...] 本次发射的新征程01卫星由中科卫星科技集团有限公司抓总研制，作为一个“迷你太空实验室”，将开展多项基于商用现成品试验装置的在轨试验和应用演示验证，其具有带有舷窗的智能太空舱，舱内外配备多角度遥感相机，舱内带有显示和照明装置、物品夹取移动装置等；新征程02卫星（又名白象号空间试验飞船）由中国科学院微小卫星创新研究院自主研制，具备3年在轨飞行能力，整船重量为4.2吨，采用单舱式一体化构型设计。\n\n业内专家表示，当前，全球卫星组网需求不断发展，但运载火箭运载能力不足、发射周期长、成本高等问题成为行业发展瓶颈。火箭可回收技术是降低发射成本的关键路径之一，需攻克一系列难点。\n\n“我们将通过力鸿系列飞行器先行验证回收技术，积累回收数据、降低研制风险，再把回收技术迁移至中大型运载火箭上，采用通用芯级捆绑与集束式回收方案，实现入轨级大运力火箭回收的目标。”杨浩亮说，目前已经通过力鸿一号首飞完整验证了再入大气层减速回收、箭体精确落点控制等核心技术，并计划于今年进行力鸿二号百公里级回收试验。\n\n力箭二号副总师张延瑞表示，未来，商业火箭不仅服务商业市场需求，更能以工程化标准参与国家航天任务，推动发射服务向更加市场化、专业化、规模化的方向发展。国家航天任务通过市场化机制引入新的参与者，有助于在确保安全可靠的前提下，持续优化成本、提升效率，探索形成“国家需求牵引、商业能力支撑”的新型天地运输模式。\n\n扫一扫在手机打开当前页\n\n© 1996 -  中国科学院 版权所有　京ICP备05002857号-1　京公网安备110402500047号　网站标识码bm48000002\n\n地址：北京市西城区三里河路52号 邮编：100864\n\n电话： 86 10 68597114（总机）　86 10 68597289（总值班室） [...] 主要职责\n\n　　中国科学院贯彻落实党中央关于科技创新的方针政策和决策部署，在履行职责过程中坚持党中央对科技工作的集中统一领导。主要职责是：  \n　　一、开展使命导向的自然科学领域基础研究，承担国家重大基础研究、应用基础研究、前沿交叉共性技术研究和引领性颠覆性技术研究任务，打造原始创新策源地。 更多+\n\n办院方针\n\n　　面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向国家重大需求，面向人民生命健康，率先实现科学技术跨越发展，率先建成国家创新人才高地，率先建成国家高水平科技智库，率先建设国际一流科研机构，加快打造原始创新策源地，加快突破关键核心技术，努力抢占科技制高点。\n\n院况简介\n\n　　中国科学院是国家科学技术界最高学术机构、国家科学技术思想库，自然科学基础研究与高技术综合研究的国家战略科技力量。  \n　　1949年，伴随着新中国的诞生，中国科学院成立。建院70余年来，中国科学院时刻牢记使命，与科学共进，与祖国同行，以国家富强、人民幸福为己任，人才辈出，硕果累累，为我国科技进步、经济社会发展和国家安全作出了不可替代的重要贡献。 更多+\n\n院领导集体\n\n侯建国\n\n吴朝晖\n\n孙也刚\n\n周　琪\n\n汪克强\n\n丁赤飚\n\n何宏平\n\n孙晓明\n\n王　华\n\n文　亚\n\n王大同\n\n机构设置\n\n##### 院机关\n\n办公厅\n\n科技创新发展局\n\n基础科学研究局\n\n战略高技术研究局\n\n重大专项研究局\n\n可持续发展科技研究局\n\n科技基础能力局\n\n学部工作局\n\n人才与人事局\n\n国际合作局\n\n财务与资产管理局\n\n审计与监督局（党组巡视工作领导小组办公室）\n\n机关党委\n\n老专家老干部服务局\n\n##### 派驻机构\n\n中央纪委国家监委驻中国科学院纪检监察组\n\n##### 分院\n\n沈阳分院\n\n上海分院\n\n武汉分院\n\n广州分院\n\n成都分院\n\n昆明分院\n\n西安分院\n\n兰州分院\n\n新疆分院\n\n##### 院属机构\n\n研究单位",
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  "answer": "China's reusable launch vehicle technology is advancing, with plans for the Long March 9 rocket to achieve full reusability by 2033-2035. Key challenges include developing lightweight materials and advanced propulsion systems. The focus is on reducing launch costs through reusability."
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      "title": "[PDF] 垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术研究进展 - SciEngine",
      "raw_content": "要方向. 经过半个多世纪的发展, 运载火箭的功能特 点、运载能力、成本效益、技术途径、研发模式等 已完成了多次跃升与革新, 经历了由进入空间向天 地往返、由高污染向无污染、由高成本向低成本、由 一次性使用向可重复使用、由政府研发向企业研发 的转变. 虽然传统一次性运载火箭在功能性、安全 性和可靠性等方面基本能满足目前发射任务的需求, 但随着航天运输技术要求日益复杂、市场竞争日益 激烈、太空探索任务的拓展以及商业发射任务的剧 增, 对发射成本、发射周期、机动性、可靠性及运 载能力都提出新的要求, 发展响应速度更快、成本 更低、更安全可靠的RLV成为必然选择. (2) 可重复使用运载火箭研究难度高、风险大. 与一次性火箭相比, RLV的技术难度要大得多, 涉 及气动、热防护[15~17]、动力[18~24]和导航制导与控制 (GNC)[25,26] 等方面的关键技术, 且成本高, 例如 NASP项目因吸气式动力技术难以克服, 最终在研制 八年、消耗数十亿经费的情况下中止. 几十年来, RLV项目多达上百个, 发展道路跌宕起伏, 从NASP, X-33, DC-X, RBS到XS-1, 随着发展目标不断调整, 各国更加认识到, 发展目标和方案必须与关键技术 的发展水平相适应, 目标制定得过高、技术指标过 于先进就会增加关键技术的难度, 同时难以降低成 本、提高可靠性, 并且直接影响目标的可实现性, 增 加了研制风险. (3) 市场需求和技术创新共同驱动可重复使用 运载火箭发展. 快速响应、宽适应性、经济性是航 天运输系统追求的主要目标. 运载火箭技术经过几 十年的发展, 逐渐成熟并趋向于产业化发展, 航天动 力、电子元器件、新材料、先进制造工艺等多个领 域获得突破, 技术创新使运载火箭能够像飞机返回 发射场(航天港)一样往返空间, 并在加注燃料和简单 维护后再次发射成为可能. [...] 2016 年 第61 卷 第32 期：3453 ~ 3463 引用格式: 徐大富, 张哲, 吴克, 等. 垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术研究进展. 科学通报, 2016, 61: 3453–3463 Xu D F, Zhang Z, Wu K, et al. Recent progress on development trend and key technologies of vertical take-off vertical landing reusable launch vehicle (in Chinese). Chin Sci Bull, 2016, 61: 3453–3463, doi: 10.1360/N972016-00537 © 2016《中国科学》杂志社 www.scichina.com csb.scichina.com 《中国科学》杂志社 SCIENCE CHINA PRESS 进 展 垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术 研究进展 徐大富 ①, 张哲 ②, 吴克 ③, 李红兵 ①, 林剑锋 ①, 张晓东 ①, 郭筱曦 ③ ① 上海宇航系统工程研究所, 上海 201109; ② 探月与航天工程中心, 北京 100037; ③ 北京空间科技信息研究所, 北京 100086  联系人, E-mail: xudafu268@163.com 2016-04-29 收稿, 2016-05-26 修回, 2016-05-27 接受, 2016-07-19 网络版发表 上海市科技人才计划(14XD1423300)资助 摘要 可重复使用运载火箭技术是降低空间运输费用的重要手段, 也是提升空间快速响应能力的有效途径, 各 主要航天强国都将其作为航天领域未来发展的重点方向之一. 为验证垂直起降精确软着陆与箭体回收技术的可行 性, [...] Maneuver Flight Technology, Beijing. 2011 [李淑艳, 常小庆, 周军, 等. 可重复使用航天器液体火箭动力系统技术方案 探讨. 可重复使用轨道机动飞行技术研讨会, 北京. 2011] 21 Ding F N, Zhang E Z, Zhang X P, et al. Propulsion system design of China reusable launch vehicle (in Chinese). J Rocket Propulsion, 2004, 30: 13–18 [丁丰年, 张恩昭, 张小平, 等. 论我国重复使用运载器推进系统方案. 火箭推进, 2004, 30: 13–18] 22 Wu J J, Wei P F. Intelligent damage-mitigating control techniques for reusable liquid-propellant rocket engines (in Chinese). J Rocket Propulsion, 2005, 31: 8–14 [吴建军, 魏鹏飞. 可重复使用液体火箭发动机智能减损控制技术. 火箭推进, 2005, 31: 8–14] 23 Yang E P, Zhang Z P, Cui D J. Study on Fault Monitoring and Diagnosis Techniques for Thrust Chamber and Turbo pump Systems of Liquid Rocket Engines (in Chinese). J Beijing Univ Aeron Astron, 1999, 25: 619–622 [杨尔辅, 张振鹏, 崔定军. 液发推力室和涡轮 泵故障检测与诊断技术研究.",
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      "title": "可重复使用运载火箭技术发展综述 - 航空学报",
      "raw_content": "214\n\n## PDF (PC)\n\n 6253\n\n## 可视化\n\n0\n\n#### 摘要/Abstract\n\n摘要：\n\n可重复使用运载火箭是实现人类大规模低成本进出空间的重要途径。本文从垂直起降可重复使用运载火箭的技术需求出发，梳理了垂直起降可重复使用运载火箭面临的技术难题，并从技术难题分析得到垂直起降可重复使用运载火箭的关键技术。从总体优化设计、动力、结构与热防护、导航、制导与控制和健康管理等方面，对垂直起降可重复使用运载火箭关键技术的研究进展与未来发展方向进行了总结，可为可重复使用运载火箭的技术攻关提供参考。\n\n中图分类号:\n\n V448\n\n#### 引用本文\n\n包为民. 可重复使用运载火箭技术发展综述[J]. 航空学报, 2023, 44(23): 629555.\n\nWeimin BAO. A review of reusable launch vehicle technology development[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2023, 44(23): 629555.\n\n#### 使用本文\n\n导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks\n\n链接本文: \n\n              \n\n#### 参考文献 136 [...] | YU Z H， JIN P， CAI G B. Influence of design parameters of reusable rocket engines on ratchet strain of chambers［J］. Manned Spaceflight， 2018， 24（2）： 245-252 （in Chinese）. |\n| 54 | 康玉东， 孙冰. 液体火箭发动机推力室可重复使用技术［J］. 航空动力学报， 2012， 27（7）： 1659-1664. |\n| KANG Y D， SUN B. Reusable technology for liquid rocket engine thrust chamber［J］. Journal of Aerospace Power， 2012， 27（7）： 1659-1664 （in Chinese）. |\n| 55 | 孙纪国， 何学青， 阳代军， 等. 大推力氢氧发动机关键制造技术［J］. 火箭推进， 2022， 48（2）： 117-126. |\n| SUN J G， HE X Q， YANG D J， et al. Key manufacturing technology for large thrust LH2/LOX cycle engine［J］. Journal of Rocket Propulsion， 2022， 48（2）： 117-126 （in Chinese）. |\n| 56 | 丁兆波， 刘倩， 王天泰， 等. 220t级补燃循环氢氧发动机推力室研制［J］. 火箭推进， 2021， 47（4）： 13-21. | [...] |  |  |\n --- |\n|  | 于宝石, 雷勇军, 申志彬, 张大鹏. 固体发动机药柱结构固化残余应力分析与控制技术[J]. 航空学报, 2025, 46(8): 31083-031083. |\n|  | 李程珂, 王革, 杨泽南, 李祎. 微孔注氦型固-气混合火箭发动机比冲增益机制[J]. 航空学报, 2025, 46(16): 131693-131693. |\n|  | 杨述明, 吴建军, 谢昌霖, 程玉强, 王彪. 数据驱动智能故障诊断技术在液体火箭发动机的应用与展望[J]. 航空学报, 2025, 46(15): 131427-131427. |\n|  | 王革, 王志邦, 王富祺, 关奔, 王立民, 宁浩然. 节流式燃/氧分离发动机准一维内弹道数值研究[J]. 航空学报, 2024, 45(7): 129111-129111. |\n|  | 杨卫平. 新一代飞行器导航制导与控制技术发展趋势[J]. 航空学报, 2024, 45(5): 529720-529720. |\n|  | 艾诗迪, 李军伟, 田忠亮, 韩磊, 王宁飞. 横向复合过载下固体火箭发动机压强振荡[J]. 航空学报, 2024, 45(22): 130233-130233. |\n|  | 李子光, 成鹏, 李清廉, 白晓, 曹鹏进. 背压对气液针栓单元喷雾分布特性的影响[J]. 航空学报, 2024, 45(2): 128614-128614. |\n|  | 孙得川, 张国强, 姚天亮, 关亮. 催化床结构对HAN基单组元发动机性能的影响[J]. 航空学报, 2024, 45(16): 129818-129818. |",
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      "title": "垂直起降、伞降回收、有翼水平回收……可回收火箭有哪些技术路径 - 新华网客户端",
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      "snippet": "不同技术路径各有所长\n\n当前，世界各国都在大力发展重复使用运载火箭，除了垂直起降回收外，还有伞降回收、伞降加气囊、有翼水平回收等方案，它们各有所长。\n\n据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。\n\n俄罗斯“贝加尔”号火箭助推器采用有翼水平回收方案\n\n目前美国航天企业SpaceX和蓝色起源公司都已经掌握了火箭的垂直起降回收技术。在国内，民营航天企业深蓝航天的“星云-M”1号试验火箭于2021年7月率先完成高度10米的火箭垂直回收飞行试验；2024年1月，蓝箭航天的朱雀三号VTVL-1可重复使用垂直起降回收验证火箭首次试飞成功完成300米级别飞行。但美国“太空”网站承认，为了确保火箭第一级回收，必然要保留一定的推进剂，会导致火箭损失不少运载能力。例如“猎鹰9”号火箭在回收模式下会损失最大运载能力的40%。\n\n伞降回收和伞落加气囊回收方式与回收飞船返回舱和返回式卫星类似，即火箭第一二级分离后，先进行空中制动变轨进入返回地球大气层的返回轨道，接着在低空采用降落伞减速，最后打开气囊或用缓冲发动机着陆。我国在2015年就进行了高空热气球投放试验，验证了有关技术。 [...] 垂直起降、伞降回收、有翼水平回收……可回收火箭有哪些技术路径\n\n环球时报\n\n2024-06-25 19:22:34\n\n62.0万\n\n据中国航天科技集团介绍，6月23日，我国重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功，这是目前国内重复使用运载火箭最大规模的垂直起降飞行试验，也是国内自主研制的深度变推液氧甲烷发动机在十公里级返回飞行中的首次应用。这次试验的成功，还为中国2025年如期实现4米级重复使用运载火箭首飞奠定了技术基础。近年来，可重复使用火箭被视为降低航天发射成本的最有效途径，几条相关技术路径都受到各国的重视。\n\n成功测试一系列关键技术\n\n6月23日下午1时许，在酒泉卫星发射中心，3.8米直径的重复使用运载火箭新技术验证箭竖立在场坪发射台上，3台变推液氧甲烷发动机点火，喷出蓝色尾焰，箭体上升至约12公里高度，中心发动机调节推力，火箭受控下降，在距离地面50米处，四条着陆腿展开，随后火箭缓速下降，高度趋近于零，稳稳落在回收场坪，实现定点垂直软着陆。\n\n中国重复使用运载火箭新技术验证箭\n\n报道称，试验全程用时6分钟左右，火箭经历了加速上升、减速上升、加速下降、减速下降、缓速下降五个阶段，实现“起得来、控得准、展得开、落得稳”。试验全面验证了3.8米直径箭体结构、大承载着陆缓冲技术、大推力强变推可复用发动机技术、双低温增压输送技术、返回着陆的高精度导航制导控制技术及健康监测技术，为2025年如期实现4米级重复使用运载火箭首飞奠定了技术基础。本次试验是目前国内重复使用运载火箭最大规模的垂直起降飞行试验，也是国内自主研制的深度变推液氧甲烷发动机在十公里级返回飞行中的首次应用。\n\n本次试验飞行剖面的顶点为海拔约12公里的平流层。后续研制团队将开展重复使用运载火箭70公里级垂直起降试验，基本覆盖火箭一子级飞行剖面，向着重复使用运载火箭首飞目标迈进。\n\n不同技术路径各有所长 [...] 相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。\n\n火箭回收技术代表未来方向\n\n“太空”网站称，随着商业航天发射市场的高速发展，如何降低发射成本成为当前航天领域最迫切的需求。尽管存在不同的技术路径，但SpaceX的“猎鹰9”号运载火箭采用的垂直起降回收成功经验，成为各国借鉴的主要目标。报道称，发动机是运载火箭最昂贵的部分。在火箭制造成本中，发动机的造价往往占到一半以上。通过火箭回收，发动机可实现重复使用，从而能够极大降低发射成本。同时，重复使用的火箭还可以进一步提升发射频率。因为以往运载火箭都是一次性的，发射完成后需要重新制造全新的火箭，而可重复使用火箭只需完成检修后，就能继续执行任务。相关统计显示，美国常规火箭发射成本为每公斤1万-2万美元，“猎鹰9”号实现一级火箭回收后，成本骤减至约每公斤2000美元。如今SpaceX还在研究二级推进器的回收，例如组成“星舰”超重型火箭的“超重型火箭”和“星舰”飞船各自都可以回收，预计技术成熟后，其发射成本还将大幅降低。\n\n美国“电子”号火箭采用伞降海面回收方案",
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      "title": "[PDF] 重复使用运载器回收技术现状与挑战",
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      "snippet": "公司投入数10亿美元研制“超重–星舰”，并研究利用其 提供1 h全球极速运输服务，计划2028年实现商业运 营；美国空军投入近2亿美元研究军用物资全球极速投 送，德国和意大利等主要航天国家也在开展相关技术 研究，计划2030年后投入运营。这一领域也存在着不 同动力构型和起降方式的权衡，在一定成本约束下航 程更远、运载能力更大，是评判方案优劣的主要指标。 本文选择3种典型的回收方式，即垂直起降、水平 起降和伞降回收，对3种方式进行分析研究及比对，其 应用场景聚焦于卫星发射和极速货运服务。每种方式 均有其适用范围和优缺点，也各自面临着不同的挑 战，其它组合形式的关键技术均可以被这3类方式所涵盖。 1 垂直起降技术 垂直起降是近年最受关注的复用模式，本节重点 对发动机推力调节、发动机多次起动和着陆机构技术 进行分析。其它关键技术可参考文献[7-9]等。 1.1 液体火箭发动机推力调节 1.1.1 各国发动机推力调节的现状 对于一次性运载火箭，推力调节具备减小飞行过 载、调整落点射程、降低跨音速段动压、优化火箭性 能等优点。对于可重复使用运载器，推力调节是动力 反推着陆段制导控制的前提条件。文献指出，发 动机推力调节的范围越窄，推重比将越大，着陆的可 行域越小，控制的难度就越大。在极限情况下，如果 发动机推力无法调节，则“几乎”仅有一条满足约束的 着陆飞行轨迹，一旦偏离将导致“硬着陆”。 国内外运载火箭推力调节技术现状见表1。 随着现代液体火箭发动机理论、设计、制造技术 的持续发展，推力调节技术逐渐完善。1993年8月 18日，麦道公司（McDonnell-Douglas Corporation）通 过使用安装有4台推力调节范围为30%～103%的RL-10-A5液体火箭发动机的三角帆验证机，实现了垂直起飞 垂直着陆，如图1所示。 表 1 发动机推力调节能力 Table 1 [...] discusses the key technologies of Vertical Takeoff and Vertical Landing (VTVL), parachute recovery, and Horizontal Takeoff and Horizontal Landing (HTHL), covering key technologies for other combinations. For VTVL mode, three key technologies, such as engine throttling, multiple start-up, and landing mechanism, are analyzed in detail. For parachute recovery, the technologies relating to the landing area control of rocket jettisons and aerial recovery are introduced. For the HTHL mode based on the rocket propulsion system, five challenges including the coupling mechanism under complex aerodynamic thermal environment, thermal protection, landing mechanisms, guidance and control, are discussed. The characteristics of the three recovery modes are briefly summarized and compared. [...] 体等措施。 1.3 着陆机构 运载火箭细长形结构形式，返回复杂环境影响因 素以及发动机调节能力对着陆缓冲机构变形、缓冲、 支撑与稳定等多项功能提出更高的要求。着陆机构载 荷环境影响因素多，与箭体返回速度、姿态、箭体结 构以及机构自身耦合性强；机构中间隙以及着陆等冲 击强非线性行为多；箭体结构与机构尺寸与间隙尺寸 差距大，分析精度实现难度大。着陆机构研制是典型 的多专业耦合系统工程。 着陆机构可以采用展开式着陆支腿，或者拦阻索 的形式。图8为着陆支腿展开试验现场的图片。 图 8 支腿式着陆缓冲机构展开试验现场 Fig. 8 Outrigger landing buffer mechanism deployment test site 支腿式着陆缓冲机构由主腿、左右副腿、着陆盘 和气动罩组成。其中主腿是多级腿结构，具备伸缩与 缓冲功能；左右副腿具有长度调节与转向功能；着陆 盘由橡胶垫与组合盘体组成，具有多向缓冲与变形功 能；气动罩采用复合材料一体式结构，有良好气动外 形与操纵性。该缓冲机构具备减缓纵向速度、吸收撞 击地面的冲击能量，以及支撑箭体稳定避免翻到的功 能。有关该着陆缓冲机构的详细讨论可参考文献[15-16]。 另一种回收机构可采用基于地面拦阻机构。运载 火箭在栅格舵和发动机喷管摆动的共同控制下，以接 近竖直的箭体姿态落入回收平台四根拦阻索围成的正 方形范围，火箭下降穿过该正方形，并利用拦阻机构 （具备阻尼功能）实现火箭的制动回收。 两种回收方式各有优缺点。对于支腿式着陆缓冲 机构，其对地面系统和着陆场地的要求低，因此这种 方式不仅仅用于地面的回收，还可应用于地外天体的 垂直起降。对于未来人类在月面和火星的活动，垂直 起降应该是最具可行性的大范围移动方式，而支腿式 缓冲机构将发挥重要作用，具有普适的效果。但其不 足也很明显，即增加了回收级的重量、复杂度和成",
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      "snippet": "陆稳定性好、占用空间少等优点. 猎鹰-9火箭所采用 的支腿式着陆缓冲支架如图9所示. 目前地外行星探 测器软着陆探测时广泛采用支腿式探测器, 其中 2016 年11 月 第61 卷 第32 期 3460 图9 猎鹰-9 火箭着陆缓冲支架. (a) 展开状态; (b) 收拢状态 Figure 9 Landing legs of Falcon 9 rocket. (a) Deployed; (b) undeployed 最为关键的吸收着陆冲击载荷的缓冲器技术已得到 工程验证. RLV回收所使用的着陆缓冲机构需要承受 箭体几吨甚至十几吨的着陆重量, 技术难度远远超 过几百公斤的探测器所采用的着陆缓冲机构. 3.4 返场快速检测与维护技术 RLV回收后只需经过简单维修和加注燃料就能 再次使用是降低成本、 提高快速响应能力的关键. 返 场后需要在短时间内对箭体状态进行检测分析与维 修, 但传统手段主要通过拆卸箭上产品进行逐个检 测, 出现故障主要通过依靠人力进行故障分析定位, 且通常为了复现问题需要做大量的重复试验, 对发 射周期与成本造成较大影响. 为了缩短发射周期和 降低成本, RLV的返回复测需要按快速、智能、高效 的原则, 采用无拆卸快速检测与维护技术. 通过结合 箭上专家系统快速复测, 对运载器的全箭健康状态 和预期寿命进行自动评估分析, 并对出现故障或寿 命预期较低的部件进行及时维修或更换, 在短期内 给出箭体可再次发射的结论. 箭上各系统在设计中 需要融入健康管理的理念, 统筹设计. 4 启示与建议 4.1 我国航天发射的现状和机遇 我国航天运输技术在多项国家重大航天工程的 牵引下取得了跨越式发展. 运载火箭综合性能不断 提升, CZ-5, CZ-6, CZ-7, CZ-11等新一代运载火箭的 首飞或研制成功将大幅度提高我国火箭运载能力、 快 速响应能力和可靠性水平. [...] 7 Simulation results of recovery trajectory of Falcon 9’s first stage 口条件下的点火启动能力. 在着陆段, 要求通过发动 机推力调节, 使速度降低到着陆所允许的条件. 发动 机大范围变推力需要通过多个调节元件来实现, 调 节控制规律复杂, 同时喷注器、再生冷却身部、涡轮 泵等关键组件也要具备相应条件下可靠工作的能力, 需要开展大量研究、试验工作. 另外, 传统液体火箭 发动机均为一次性使用, 无需考虑重复使用相关的 健康监测与剩余寿命评估问题. 而垂直起降提出的 重复使用技术要求, 需要开展发动机健康监测与剩 余寿命评估技术, 涉及到发动机数据采集处理、 故障 诊断与控制、 智能减损和寿命评估等相关技术. 例如 蓝源公司新谢帕德号火箭助推级采用了50吨推力的 BE-3液氢液氧发动机, 如图8所示, 该发动机能够在 18%~98%范围内进行连续推力调节, 并具备多次重 复使用能力. 该公司正在研制性能更优异的250吨级 推力的BE-4发动机, 采用分级燃烧、液氧甲烷推进 剂, 已经进行热试车试验. 3.3 高可靠着陆缓冲机构技术 在火箭回收过程中, 必须使用高可靠的着陆缓 图8 蓝源公司BE-3 液氢液氧发动机 Figure 8 BE-3 Engine of Blue Origin 冲机构减缓着陆瞬间冲击过载, 使箭体平稳着陆. 着 陆缓冲机构要有较好的强度和缓冲功能以及对倾斜 姿态、 残余速度的适应能力, 从而保证着陆的稳定性. 由于着陆支架靠近火箭发动机, 还需具有承受反侵 热流的热防护能力. 着陆缓冲机构采用支腿式软着 陆机构, 具有可收放、可重复使用、缓冲效率高、着 陆稳定性好、占用空间少等优点. 猎鹰-9火箭所采用 的支腿式着陆缓冲支架如图9所示. 目前地外行星探 [...] 初步掌握了控制方法. RLV返回着陆还涉及轨迹最优规划问题, 主要 研究RCS系统何时工作及持续时间、 发动机工作时间 和推力大小、 不同飞行阶段分段控制时如何确定每段 起点与终点的速度与位置约束, 以及栅格舵和着陆 缓冲机构打开时间的确定等. 轨迹优化的目的是使 推进剂消耗最少, 同时减弱气动加热影响, 并保证实 现高精度着陆. 在多种约束条件下, 轨迹最优规划采 用传统的理论和方法会遇到无法收敛或者收敛到一 个次优解的问题. SpaceX公司GNC首席工程师Lars Blackmore和德克萨斯大学Acikmese提出了一种无 损凸优化理论, 具有快速收敛、对初值不敏感、所得 解即为全局最优解等优点. Masten公司的Xombie飞 行器在垂直返回制导控制上采用无损凸优化方面的 研究成果, 取得了NASA发起的“月球着陆器挑战计 划”大奖赛的第一名. SpaceX公司未公开一子级回收 相关技术细节, 据推测可能也使用了无损凸优化的 研究成果. 猎鹰-9火箭一子级分离后返回原发射场的弹道 仿真曲线如图7所示, 返回弹道设计时, 受到箭体承 受载荷限制、 返回点火推进剂消耗量限制等约束, 需 进行级间分离高度、 惯性调姿速率和返场发动机工作 时间等多项参数协同优化设计, 根据仿真结果, 返回 原场的回收模式与不回收相比, 运载能力损失约 30%. 3.2 变推力可重复使用发动机技术 实现RLV返回着陆要求发动机具备多次启动能 力; 同时返回过程中贮箱推进剂剩余量不足10%, 贮 箱压力降低, 发动机点火启动条件(入口压力、温度 条件)也偏离正常范围, 要求发动机必须具备在宽入 3459 进 展 图7 Falcon 9 火箭一子级原场返回弹道仿真曲线 Figure 7 Simulation results of recovery trajectory of Falcon",
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      "title": "[PDF] 运载火箭垂直回收控制能力建模及应用研究",
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      "snippet": "Keywords: reentrant launch vehicles; controllability and analytic method; balance equation; flight condition constrains; dynamic modeling 0　引 言 可重复使用运载器作为未来低成本快速往返太空 的主要交通工具，具有广阔的应用前景。其中，垂直 起降（Vertical Take-off and Vertical Landing，VTVL） 可重复使用火箭凭借其相对传统火箭构型较小的技术 改进幅度、对着陆场的低需求以及适中的技术跨度和 研发成本等特点，成为当下的热点。 VTVL技术的研发和应用以Blue Origin和SpaceX 两家商业航天公司为代表，两家公司都已采用着陆缓 冲机构垂直回收方式实现了运载火箭的软着陆可控 回收。 a）Blue Origin 公司于2015 年11 月率先在New Shepard 火箭上实现了垂直起降 ［1］ ，验证了着陆支腿 控制、箭体减速舵面控制效果、着陆支腿展开、着陆 段制导控制等算法；在此基础上，Blue Origin正在研 制New Glenn重型火箭，近地轨道运载能力达到45 t， 可实现一级回收 ［2］ 。 b）SpaceX 公司利用Falcon 9 在完成载荷发射任 务后，先后开展了6次助推级海面降落试验，验证了 高空高速返回全程多飞行段的制导控制技术，并于 2015 年12 月实现了陆上垂直回收 ［3］。2018 年2 月 SpaceX研制了3 个助推级模块并联的Falcon Heavy火 箭，同时对2枚助推器开展返回原场的垂直回收，并 对芯一级在分离后进行海上垂直回收 ［4］ 。 中国运载火箭技术研究院、哈尔滨工业大学等专 业研究机构和院校也开展了关于垂直起降的关键技术 研究和演示验证工作 [...] 。 中国运载火箭技术研究院、哈尔滨工业大学等专 业研究机构和院校也开展了关于垂直起降的关键技术 研究和演示验证工作 ［5-7］ 。此外，许多民营航天企业 也纷纷加入垂直回收火箭的研发领域并取得一定的进 展，例如：2018年1月，北京翎客航天科技有限公司 实现了RLV-T3 型火箭的低空回收和平移，同年5 月 完成了RLV-T5 型火箭技术方案详的细设计并投产， 2019 年1 月、4 月和8 月，RLV-T5 型火箭的悬停飞行 文章编号：2097-1974 （2025） 01-0073-05 DOI：10.7654/j.issn.2097-1974.20250110 收稿日期：2024-05-19；修回日期：2024-12-31 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 （中英文） 2025年 试验和多次低空发射及回收试验均取得成功，实现了 300 m飞行高度的回收 ［8］ ；2021年10月，江苏深蓝航 天有限公司公开宣布，其自主研发的星云-M1号试验 箭1 公里级垂直起飞及降落试验在铜川取得成功 ［9］； 2024年1月，蓝箭航天空间科技股份有限公司自主研 发的VTVL可重复使用回收验证火箭朱雀三号的首次 垂直起降验证飞行试验在酒泉取得圆满成功 ［10］ 。 由于垂直起降火箭可以实现多次复用，产品费用 和发射费用可以折旧均摊，能大幅降低单位有效载荷 发射成本，且与航天飞机的水平回收相比，垂直回收 后拆卸维护周期短、成本低，因此运载火箭垂直回收 技术具有极高的发展和应用前景 ［11］ 。 传统运载火箭燃料加注时只需考虑上升段所需要 的燃料量，并可留有相应的裕量，因此可用控制能力 足以覆盖需用控制能力，控制能力供需矛盾并不突 出。返回式火箭需要考虑上升下降段全程的燃料需 求，并且出于运载效率和回收安全性的考虑，加注量 裕量不会像传统火箭那么充裕。随着飞行时间流逝， [...] ZHAO Haibin, PAN Hao, WANG Cong, et al. Vertical landing guidance navigation and control of reusable launch vehicle[J]. Missiles and Space Vehicles, 2021(1): 76-81.\n 崔乃刚, 吴荣, 韦常柱, 等. 垂直起降可重复使用运载器发展现状 与关键技术分析[J]. 宇航总体技术, 2018(2):27-42.\nCUI Naigang, WU Rong, WEI Changzhu, et al. Development and key technologies of vertical takeoff vertical landing reusable launch vehicle[J]. Astronautical Systems Engineering Technology, 2018(2): 27-42.\n 杨绍波. 垂直起降火箭末段定点着陆的制导控制方法研究[D]. 哈 尔滨: 哈尔滨工业大学, 2020.\nYANG Shaobo. Research on guidance and control method of fixed point landing of vertical takeoff vertical landing rocket in the last stage[D]. Harbin: Harbin Institute of Technology, 2020.\n（ 下转第106页 ） 图4　俯仰角配平边界 Fig.4　Coundary with trim pitch angle 77 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 （中英文） 2025年 Xihua University, 2023.",
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      "title": "我国重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功",
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      "snippet": "试验全程用时6分钟左右，火箭经历了加速上升、减速上升、加速下降、减速下降、缓速下降五个阶段，实现“起得来、控得准、展得开、落得稳”。\n\n试验全面验证了3.8米直径箭体结构、大承载着陆缓冲技术、大推力强变推可复用发动机技术、双低温增压输送技术、返回着陆的高精度导航制导控制技术及健康监测技术，为2025年如期实现4米级重复使用运载火箭首飞奠定了技术基础。\n\n巍巍矗立\n\n着陆腿展开（胡蓝月 摄）\n\n着陆缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。\n\n本次试验飞行剖面的顶点为海拔约12公里的平流层。后续，研制团队将开展重复使用运载火箭70公里级垂直起降试验，基本覆盖火箭一子级飞行剖面，向着重复使用运载火箭首飞目标再迈进一大步。\n\n箭与星轨\n\n当前，世界各国都在大力发展重复使用运载火箭，伞降回收、伞降加气囊、有翼水平回收等方案各有所长。垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步提升火箭运载效率，降低人类进出太空的经济成本。\n\n（文/胡蓝月 图/除署名外由航天科技集团八院提供）\n\n联系我们\n\n电话：010-68767492  \n 传真：010-68372291  \n 地址：北京市海淀区阜成路16号  \n 邮编：100048  \n 监事会邮箱：jianshihui@spacechina.com\n\n集团网群\n\n大型科研生产联合体\n\n 中国运载火箭技术研究院\n 航天动力技术研究院\n 中国空间技术研究院\n 航天推进技术研究院\n 四川航天技术研究院\n 上海航天技术研究院\n 中国航天电子技术研究院\n 中国航天空气动力技术研究院\n\n专业公司",
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  "answer": "Vertical takeoff and landing (VTVL) rockets use adjustable thrust engines, landing legs, and precise navigation for safe recovery. SpaceX and Blue Origin have successfully tested VTVL rockets. These technologies reduce launch costs by reusing rocket parts."
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  "query": "AI驱动控制系统 火箭制导 智能故障诊断 关键技术 详细分析",
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      "title": "[PDF] 数据驱动智能故障诊断技术在液体火箭发动机的应用与展望 - SciOpen",
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      "snippet": "人工特征设计带来的负担。 2） 强大的非线性拟合能力。由于多层参数 化非线性处理单元的存在， 使其几乎可以拟合输 入—输出间任何复杂非线性映射关系， 从而解决 复杂的故障分类问题。 3） 高度集成性。将特征提取、 特征选择、 故 障分类集成为端到端架构， 并自动完成特征学习 或表示学习， 在原始监测数据和健康状态间建立 直接联系。 4） 优异的适应性。由于是纯粹数据驱动的， 使其能够根据实时监测数据灵活更新模型， 而不 受限于具体的系统或领域。 基于深度学习模型的故障诊断方法已经应 用到很多实际液体火箭发动机中。例如， Nie 等 ［27］通过组合云模型和后向传播神经网络实现 液体火箭发动机故障诊断。Li 等 ［28］充分利用粒 子群优化的强大全局搜索能力来优化最小二乘 支持向量机的参数， 然后用于液体火箭发动机的 故障检测。类似地， Xu 等 ［29］采用量子遗传算法 优化后向传播神经网络的权重和阈值， 成功用于 某液体火箭发动机的故障检测， 克服了收敛速度 慢、 搜索时间长等弊端。Park 和Ahn ［30］基于深度 学习提出液体火箭发动机启动瞬态过程故障检 测与诊断方法， 通过数值仿真模型获得各种故障 类型下的正常和异常数据， 实际的地面测试数据 则用于模型输入参数确定和算法验证。Zhou 等 ［31］基于卷积神经网络提出多任务深度学习模 型用于液体火箭发动机喷嘴焊接的在线可视化 监控。 3　数据驱动智能故障诊断方法关键技术 本节重点从液体火箭发动机智能健康监测 的特殊性出发， 分析纯数据驱动故障诊断的不足 与难点， 并结合作者团队最近工作提出相应技术 方案。需要说明的是， 目前， 直接关于液体火箭 发动机数据驱动智能诊断的文献较少。通过调 研分析发现， 涡轮泵是液体火箭发动机故障的主 要部件， 主要构成有旋转类零件如轴承、 叶轮、 齿 轮， 有轴类零件等， 因此， [...] 航 空 学 报 Acta Aeronautica et Astronautica Sinica Aug. 15 2025 Vol. 46 No. 15 ISSN 1000-6893 CN 11-1929/V 131427-1 数据驱动智能故障诊断技术在液体火箭发动机的 应用与展望 杨述明，吴建军，谢昌霖，程玉强，王彪 国防科技大学 空天科学学院，长沙 410073 摘 要：故障诊断是保障液体火箭发动机安全性的关键技术之一， 其中基于模型的诊断方法受限于诊断精度与模型准 确度间不可调和的矛盾， 以信号处理技术为典型代表的数据驱动诊断方法高度依赖专家领域知识。在人工智能和大数 据快速发展背景下， 数据驱动智能故障诊断方法获得了广泛关注， 并在各种工程应用中取得了巨大成功。从机器学习的 模型结构和特征工程2 个维度， 梳理数据驱动智能故障诊断方法在液体火箭发动机中的应用模式， 进一步分析数据驱动 智能故障诊断方法在液体火箭发动机实际健康监测应用中面临的3 大挑战， 并基于团队研究成果给出针对性解决措施， 最后对数据驱动智能故障诊断方法存在的差距和下一步发展趋势进行总结。 关键词：液体火箭发动机；健康监测；数据驱动；机器学习；智能故障诊断 中图分类号：V434 文献标识码：A 文章编号：1000-6893 （2025） 15-131427-20 随着中国北斗导航、 空间站建造、 探月探火和 大规模深空探测等国家重大空天工程建设的快速 推进， 新型大推力、 可复用液体火箭发动机成为当 前及未来国家装备发展的战略重点。由于其内部 组件承压大且温度高、 外部工作环境恶劣， 火箭发 动机成为运载火箭中最易发生故障的系统之一 ［1 ］ 。 健康监测已成为提高发动机可靠性和安全性的重 要技术手段之一 ［2 ］ 。2023 年， 中国宇航学会和中国 航天大会组委会联合把 “重复使用运载器动力系统 [...] Sinica， 2025， 46 （15） ： 131427 （in Chinese） . doi： 10. 7527/S1000-6893. 2025. 31427 收稿日期：2024-10-21；退修日期：2024-11-25；录用日期：2025-02-10；网络出版时间：2025-03-07 08： 27 网络出版地址：https： //hkxb. buaa. edu. cn/CN/Y2025/V46/I15/131427 基金项目：国家自然科学基金创新群体研究项目 （T2221002）  通信作者．E-mail： jjwu@nudt. edu. cn 􀤨􀤨􀤨􀤨􀦨 􀤨􀤨􀦨 􀤨􀤨􀤨􀤨􀦨 􀤨􀤨􀦨 综述 航 空 学 报 131427-2 信号处理技术为典型代表的数据驱动方法高度 依赖领域知识。随着数字化、 信息化和智能化时代 的到来， 以机器学习为典型代表的数据驱动智能故 障诊断方法已成为当前故障诊断的主流方法， 但在 液体火箭发动机健康监控领域推广应用还存在诸 多瓶颈， 严重制约了数据驱动智能故障诊断方法在 液体火箭发动机领域的推广应用， 致使当前在工程 中液体火箭发动机故障诊断仍处在主要依赖专家 经验、 简单阈值或红线关机的落后局面。 本文在简要梳理模型驱动和知识驱动液体 火箭发动机故障诊断方法基础上， 从特征生成方 式 （手工/自动） 和机器学习模型结构 （浅层/深 度） 两个维度梳理数据驱动智能故障诊断方法在 液体火箭发动机中的具体应用模式， 重点从液体 火箭发动机监测数据实际特点与智能健康监测 特殊性需求之间的矛盾出发， 详细讨论如何让机 器学习作为辅助决策以提升诊断结果的时效性、 准确性和可信度， 进一步总结分析研究差距及研 究展望， 为从事大型可复用液体火箭发动机健康 监测的研究者提供思路和参考。本文的焦点如 图2 所示， 重点关注数据驱动、",
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      "title": "数据驱动智能故障诊断技术在液体火箭发动机的应用与展望 - 航空学报",
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      "snippet": "`Received:`2024-10-21   `Revised:`2024-11-25   `Accepted:`2025-02-10   `Online:`2025-03-07   `Published:`2025-02-25\n `Contact:` Jianjun WU E-mail:jjwu@nudt.edu.cn\n `Supported by:`\n\n  National Natural Science Foundation of China(T2221002)\n\n## RichHTML\n\n 107\n\n## PDF (PC)\n\n 1135\n\n## 可视化\n\n0\n\n#### 摘要/Abstract\n\n摘要：\n\n故障诊断是保障液体火箭发动机安全性的关键技术之一，其中基于模型的诊断方法受限于诊断精度与模型准确度间不可调和的矛盾，以信号处理技术为典型代表的数据驱动诊断方法高度依赖专家领域知识。在人工智能和大数据快速发展背景下，数据驱动智能故障诊断方法获得了广泛关注，并在各种工程应用中取得了巨大成功。从机器学习的模型结构和特征工程2个维度，梳理数据驱动智能故障诊断方法在液体火箭发动机中的应用模式，进一步分析数据驱动智能故障诊断方法在液体火箭发动机实际健康监测应用中面临的3大挑战，并基于团队研究成果给出针对性解决措施，最后对数据驱动智能故障诊断方法存在的差距和下一步发展趋势进行总结。\n\n中图分类号:\n\n V434\n\n#### 引用本文\n\n杨述明, 吴建军, 谢昌霖, 程玉强, 王彪. 数据驱动智能故障诊断技术在液体火箭发动机的应用与展望[J]. 航空学报, 2025, 46(15): 131427. [...] |  | 董周杰， 郭迎清. 基于综合模糊聚类算法的液体火箭发动机故障诊断［J］. 航空动力学报， 2020， 35（6）： 1326-1334. |\n| DONG Z J， GUO Y Q. Fault diagnosis of liquid rocket engine based on comprehensive fuzzy clustering algorithm［J］. Journal of Aerospace Power， 2020，35（6）： 1326-1334 （in Chinese）. |\n|  | 孙成志， 闫晓东. 基于神经网络和证据理论的火箭发动机故障诊断［J］. 宇航总体技术， 2020， 4（4）： 20-30. |\n| SUN C Z， YAN X D. Fault diagnosis of rocket engine based on neural network and evidence theory［J］. Astronautical Systems Engineering Technology，2020， 4（4）： 20-30 （in Chinese）. |\n|  | 黄卫东， 王克昌. 基于深层知识规则的液体火箭发动机故障诊断［J］. 宇航学报， 1997， 18（4）： 61-65. |\n| HUANG W D， WANG K C. Rocket engine fault diagnosis based on rules of deep knowledge representation［J］. Journal of Astronautics， 1997， 18（4） ：61-65 （in Chinese）. | [...] |  | PARK S Y， AHN J. Deep neural network approach for fault detection and diagnosis during startup transient of liquid-propellant rocket engine［J］. Acta Astronautica， 2020， 177： 714-730. |\n|  | ZHOU Y F， CHANG B H， ZOU H F， et al. Online visual monitoring method for liquid rocket engine nozzle welding based on a multi-task deep learning model［J］. Journal of Manufacturing Systems， 2023， 68： 1-11. |\n|  | FENG Y， LIU Z J， CHEN J L， et al. Make the rocket intelligent at IoT edge： Stepwise GAN for anomaly detection of LRE with multisource fusion［J］. IEEE Internet of Things Journal， 2022； 9（4）： 3135-3149. |\n|  | TSUTSUMI S， HIRABAYASHI M， SATO D， et al. Data-driven fault detection in a reusable rocket engine using bivariate time-series analysis［J］. Acta Astronautica， 2021， 179： 685-694. |",
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      "title": "液体火箭发动机智能故障诊断的研究现状* - 航天控制",
      "url": "https://htkz.magtechjournal.com/CN/Y2023/V41/I1/3",
      "snippet": "综述了液体火箭发动机的故障模式,总结了液体火箭发动机故障诊断技术的最新成果,包括基于物理模型、信号分析和人工智能的故障诊断方法;将不同故障诊断方法的应用进展及其诊断效果进行了对比分析;并对液体火箭发动机故障诊断方法的发展趋势进行了展望。\" name=\"description\"> 综述了液体火箭发动机的故障模式,总结了液体火箭发动机故障诊断技术的最新成果,包括基于物理模型、信号分析和人工智能的故障诊断方法;将不同故障诊断方法的应用进展及其诊断效果进行了对比分析;并对液体火箭发动机故障诊断方法的发展趋势进行了展望。\" name=\"dc.description\"> 综述了液体火箭发动机的故障模式,总结了液体火箭发动机故障诊断技术的最新成果,包括基于物理模型、信号分析和人工智能的故障诊断方法;将不同故障诊断方法的应用进展及其诊断效果进行了对比分析;并对液体火箭发动机故障诊断方法的发展趋势进行了展望。\" name=\"citation\\_abstract\"> 综述了液体火箭发动机的故障模式,总结了液体火箭发动机故障诊断技术的最新成果,包括基于物理模型、信号分析和人工智能的故障诊断方法;将不同故障诊断方法的应用进展及其诊断效果进行了对比分析;并对液体火箭发动机故障诊断方法的发展趋势进行了展望。\" property=\"og:description\">\n\n#### 模态框（Modal）标题\n\n#### 模态框（Modal）标题\n\n液体火箭发动机智能故障诊断的研究现状\\\n\n胡海峰\n\n航天控制 ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (1) : 3-14.\n\n  PDF(2555 KB)\n\nEmail Alert　 RSS [...] Author information +\n\n{{custom\\_zuoZheDiZhi}}\n\nAboat authors:\n\n{{custom\\_authorNodes}}\n\n{{custom\\_bio.content}}\n\n{{custom\\_bio.content}}\n\nCorresponding authors:\n\n{{custom\\_authorNodes}}\n\nCollapse\n\n文章历史 +\n\n| 收稿日期 | 出版日期 |\n --- |\n| 2022-11-03 | 2023-02-10 |\n| 发布日期 |  |\n| 2023-06-15 |  |\n\n### 本文亮点\n\n{{article.keyPoints\\_cn}}\n\n### HeighLight\n\n{{article.keyPoints\\_en}}\n\n### 摘要\n\n{{article.zhaiyao\\_cn}}\n\n### Abstract\n\n{{article.zhaiyao\\_en}}\n\n### 关键词\n\n{{custom\\_keyword}} /\n\n### Key words\n\n{{custom\\_keyword}} /\n\n### 本文二维码\n\n### 引用本文\n\nEndNote\n\nRis (Procite)\n\nBibtex\n\n导出引用\n\n, {{custom\\_author.name\\_cn}}.  {{article.zuoZheCn\\_L}}.  {{article.title\\_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng\\_CN}}, 2023, 41(1): 3-14 [...] , {{custom\\_author.name\\_en}}.  {{article.zuoZheEn\\_L}}.  {{article.title\\_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng\\_EN}}, 2023, 41(1): 3-14\n\n中图分类号：  {{custom\\_clc.code}} ({{custom\\_clc.text}})\n\n### {{custom\\_sec.title}}\n\n#### {{custom\\_sec.title}}\n\n{{custom\\_sec.content}}\n\n### 参考文献\n\n原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序\n\n|  |  |\n --- |\n| {{custom\\_ref.label}} | {{custom\\_citation.content}}      <{{custom_citation.url}}>  [本文引用 [{{custom\\_ref.citedCount}}]](javascript:;) 摘要  {{custom\\_citation.annotation}} |\n\n### 参考文献\n\n{{article.reference}}\n\n### {{custom\\_fnGroup.title\\_cn}}\n\n### 脚注\n\n{{custom\\_fn.content}}\n\n### {{custom\\_ack.title\\_cn}}\n\n{{custom\\_ack.content}}\n\n### 基金\n\n{{custom\\_fund}}\n\n### 版权\n\n{{article.copyrightStatement\\_cn}}\n\n{{article.copyrightLicense\\_cn}}\n\n  PDF(2555 KB)",
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      "title": "[PDF] 智能演进的航天控制技术发展思考 - SciEngine",
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      "snippet": "在此阶段, 研究核心聚焦于控制系统的架构、软 件、硬件等, 根据输入(包括任务目标变更等)、约束 (包括环境、边界、终端等)、对象模型的演绎需求, 演化和自组织实现满足预期的控制效果, 为后续基于 模型对象、环境实际开展“硬件自演化, 软件自配置, 算法自生成”以及进一步实现“个体自修复, 群体自组 织”, 达到满意控制品质而奠定基础 . 我国长征三号 乙运载火箭搭载了典型动力故障辨识与制导控制重构 技术, 通过智能算法实现了飞行状态在线辨识与控制 重构. 智能方法能处理复杂非线性问题, 自学习适应, 相比传统方法更高效准确.\n4 智能融入对航天控制技术发展的新机遇 当前, 人工智能从技术、工具向行为要素融入演 进, 国家层面也在场景应用、智算基建、数据共建、 模型研发等方面布局推进. 任务驱动的科研创新就是 要突出工程应用领航, 强化科技要素赋能. 航天控制 技术的发展始终与航天工程需求紧密关联.\n航天任务对象具有飞行环境不确定、故障模式不 确定、外部干扰不确定、自身模型不确定、飞行任务 不确定等特有属性 [9,10]. 航天控制对象的复杂系统特 征包括动力学模型的不确定性、测量信息的不完整 性、动态行为或扰动的随机性、离散层次和连续层次 的混杂性、系统动力学的高度非线性、状态变量的高 图2 (网络版彩图)思维控制器与进化式控制系统 Figure 2 (Color online) Mind controller and evolutionary control system.\n中国科学: 技术科学 2025 年 第55 卷 第9 期 1439 维性和分布性、系统间的强耦合性 , 基于任务驱动 的场景边界应用还涉及控制理论完备与工程可实现性 的平衡、软硬件协同的复用与演化特性(训练增智)协 同发展. [...] 控制论是一门研究机器、生命、社会中控制和通 讯一般规律的科学, 是研究动态系统在变化的环境条 件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学. 控制技 术以信息自主处理和设备自动控制为核心, 以实现系 统自动运行为目标. 若能实现人工智能理论及技术成 果与控制技术的深度融合, 智能控制将成为人工智能 和相关前沿技术的综合集成载体. 人工智能等科技要 素的快速发展在很大程度上也影响着航天工程相关的 研究 . 在航天控制技术方面, 人工智能技术的演化路 径清晰可见, 最初应用于数据初步处理, 后将机器学习 用于建模修模、轨道优化等功能. 近些年, 已在卫星交 会 、变体飞行器控制 、垂直起降导航 和航天器 再入段控制 等方面进行了探索, 工程应用中已逐渐 进入参数优化设计、故障在线诊断等场景, 发展成为 提升航天控制精度、效率与可靠性的实用技术, 将服 务于未来自主航天飞行和智能航天器 .\n本文首先梳理航天控制技术的关键发展历程和航 天控制的工程实践; 进而剖析人工智能时代下航天控 制发展面临的新需求与挑战; 从理念变革和要素融汇 的角度, 探讨新兴科技要素与航天控制技术的融合发 展路径. [...] (2) 挑战2: 计算-通信-能源等多约束并存 无论是深空探测器还是航天飞行器的飞行策略和 指令实现, 必须借助于先进的计算手段和各种仪表与 执行部件, 都存在功率约束限制, 而典型深度神经网 络(如ResNet-50)单次推理所需的浮点运算次数约为 4.14 G, 地火通信存在22 min延迟 , 要求控制系统必 须发展具备现场推理能力的自主决策模块. 一方面需 要不断拓展航天器的计算、通信和能源的工程可实现 约束边界, 另一方面需要在有限约束边界下的轻量化 智能策略.\n(3) 挑战3: 安全验证的维度爆炸难题 典型的航天器状态向量基础状态至少包含: 位置 (x, y, z)、速度(vx, vy, vz)、姿态(四元数(q0, q1, q2, q3) 或欧拉角(φ, ψ, γ))、角速度(ωx, ωy, ωz), 这已经是13个 连续状态变量. 扩展状态如果考虑到执行机构相关(动 量轮转速、推力器开关状态、阀门开度、燃料/推进 剂剩余量等), 环境与载荷相关(太阳辐射压力系数、 大气密度、有效载荷指向角、天线角度、太阳能帆板 转角等), 内部动态相关(柔性附件振动模态、液体燃 料晃动模态等), 故障模式(如推力器失效、传感器偏 差、动量轮饱和等模型), 一个中等复杂度航天器的制 导导航与控制(guidance, navigation and control, GNC) 系统需要验证的核心状态空间维度很容易达到20~50 维, 高度复杂系统(如大型柔性航天器、深空探测器、 有复杂载荷交互的)可以轻松超过100维. 智能控制器 内部状态/参数(强化学习策略网络中的隐状态、自适 应控制器的参数估计向量、神经网络控制器的内部激 活值等)的引入会显著放大维度, 深度神经网络控制器 权重和偏置参数数量可达数千甚至数百万.",
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      "title": "液体火箭发动机健康监控技术智能化发展若干问题与挑战",
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      "snippet": "group_logo\n\n 首页\n 资讯\n 期刊\n 专题\n 热点\n 论文;)\n  1. 推荐论文\n  2. 最多阅读\n  3. 最多下载\n  4. 最多引用\n 检索\n\n 首页\n 期刊介绍\n 期刊在线;)\n  1. 当期目录\n  2. 过刊浏览\n  3. 浏览排行\n  4. 下载排行\n  5. 引用排行\n 投稿须知\n 联系我们\n\nlogo\n\n 首页\n 期刊介绍\n 期刊在线;)\n  1. 当期目录\n  2. 过刊浏览\n  3. 浏览排行\n  4. 下载排行\n  5. 引用排行\n 投稿须知\n 联系我们\n\n## 液体火箭发动机健康监控技术智能化发展若干问题与挑战\n\n 吴建军;),\n 刘育玮;),\n 程玉强;)\n\n## Key issues and challenges on intelligentized development of health monitoring technologies for liquid-propellant rocket engines\n\n WU Jianjun;),\n LIU Yuwei;),\n CHENG Yuqiang;)\n\n摘要;)\n\n 液体火箭发动机作为运载火箭的核心动力装置，其健康状态直接关系到系统可靠性和任务安全实施。面对适应复杂多任务和重复使用要求，传统健康监控技术在实时在线监控、智能故障诊断与隔离、系统重构与容错控制等方面表现出明显的局限性。系统回顾了液体火箭发动机健康监控技术的发展历程，阐明其正由被动监控、主动监控向高度自主化、智能化方向演进的趋势。系统梳理了人工智能特别是大语言模型在健康监控领域的研究进展，总结归纳了不同类型预测与健康管理大模型的技术特点与应用路径，分析了其在提升诊断泛化能力和语义理解能力方面的潜力。结合液体火箭发动机具体实际，提出健康监控技术智能化发展面临的主要挑战，并展望了未来发展主要方向。 [...] Abstract: As a core power device of launch vehicles, the health status of liquid-propellant rocket engines（LRE） is directly linked to system reliability and mission success. To meet the increasing demands of complex multi-task missions and reusability, LRE require more advanced health monitoring capabilities. However, traditional methods face some limitations. There are also a few challenges alike real-time online monitoring, intelligent fault diagnosis and isolation, as well as system reconfiguration and fault-tolerant control. This paper systematically reviews the development of health monitoring technologies for LRE, and highlights the trend of progression from passive and active monitoring towards highly autonomous and intelligent systems. The recent research advances in artificial [...] HTML全文;)\n\n参考文献(112);)\n\n相关文章;)\n\n施引文献;)\n\n资源附件(0);)\n\n/\n\n下载:  全尺寸图片;) 幻灯片;)\n\n返回文章;)\n\n 分享\n\n用微信扫码二维码\n\n分享至好友和朋友圈\n\n返回\n\n## 导出文件\n\n#### 文件类别\n\n#### 引用内容\n\n## 引用参考文献格式",
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